Orlinsky comenta: “Los investigadores que han observado de cerca la interacción de pacientes y terapeutas describen la terapia como una danza, donde los pasos de la danza pueden ser comparados con la técnica y la manera de ejecutar dichos pasos como la relación terapéutica. Algunos danzan con singular gracia, mientras otros no pueden seguirse mutuamente y sus pasos son dolorosos para los pies del otro y deberían ser incitados o a sentarse o a cambiar de pareja.¿Pueden los diferentes pasos definir más la danza que la relación?, ¿Pueden las diferentes técnicas definir la psicoterapia más que la relación entre pacientes y terapeutas?".
Según Erickson la relación se trata del proceso más importante de la comunicación entre individuos. Establecer la relación es establecer con otro un vínculo de armonía, de escucha y de comprensión. El proceso relacional que liga a los individuos suele ser más importante que el contenido de lo que se digan. La relación forma parte de este proceso, es su eje central. Erickson tiene la costumbre de sincronizarse con la gestualización, el ritmo, la voz y la respiración de su cliente. Es ésta una manera de entrar en el marco de referencia de la persona, que así se siente comprendida, como si el terapeuta hablase la misma lengua que ella. Para el terapeuta esto "da acceso" a sensaciones empáticas con respecto a la persona que se encuentra delante de él... !a bailar la misma danza!
